日本汽车安全机构 NASVA 将丰田普锐斯 XW60 纳入 JNCAP 协议。它涉及两项正面碰撞测试：在 64 公里/小时的速度下进行 40% 重叠的可变形障碍物测试，以及在 55 公里/小时的速度下进行非变形障碍物测试。
汽车还要接受侧面碰撞、主动安全系统检查和一系列其他测试。特别是，他们模拟了追尾碰撞、与行人的碰撞，并测试了紧急服务呼叫系统的运行。
通过所有这些测试，丰田普锐斯表现出色，在所有部分都获得了较高的 A 评级。
混合动力车的被动安全性得分为 86.46 分(满分 100 分)。
日本专家在预防安全系统的运行方面得分为86.12分(满分89分)，在自动制动方面得分为8分(满分8分)。
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